Cov ntawv thov thiab cov khoom tseem ceeb ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam yog dab tsi?
Ua li cas nws ua si hauv kev lag luam niaj hnub?
Lwm yam kev thov yuav muaj li cas yav tom ntej?
Hauv qhov teeb meem ntawm kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis txhua lub lim tiam, qhia cov ntsiab lus tshawb fawb txog kev muaj tswv yim tshuab hluav taws xob thiab txiav ntawm cov neeg siv hluav taws xob rau txhua tus.
Mr. Lin, lub taub hau ntawm kev siv khoom lag luam hlau thev naus laus zis, koom tes nrog cov kws tshawb fawb hluav taws xob, polishing, txau, kev sib koom tes, thiab lwm yam haujlwm. Nyob rau hauv cov kev tshawb fawb nrov hauv kev tshawb fawb cov chaw ua haujlwm, suav nrog cov ntawv thov raug saib xyuas, palletizing daim ntawv thov raug, palletizing daim ntawv thov cov qauv, cov kev thov ua ke thiab lwm yam.
Visual Thov module
Muab kev pab txhais tes thiab phiaj ua rau pom nyob rau hauv cov scenx
Zoo ib yam li cov tib neeg feem ntau cia siab rau lawv lub qhov muag pom kev sab nraud, yog li kev txiav txim siab rau cov neeg hlau, yog li pab cov neeg hlau ua kom tiav ntau yam haujlwm.
Lub zeem muag system ua ntej sau cov ntaub ntawv ntawm tus neeg hlau kev ua haujlwm ntawm lub zeem muag thiab hauv paus, los pab cov neeg hlau ua tiav. Nrog kev txuas ntxiv txuas ntxiv thiab txhim kho cov kab lus Ai tam sim no, lub zeem muag tuaj yeem pab cov neeg hlau ua kom pom kev zoo xws li kev paub txog kev tawm tsam, kev lees paub xim, piv txwv li lwm yam.
Tam sim no, lub zeem muag tuaj yeem pab cov neeg hlau hluav taws xob hauv kev ua tiav cov haujlwm. Siv rau kev kuaj pom xws li khawb, tawg, thiab dents ntawm qhov chaw ua haujlwm, nrog rau ntsuas qhov ntev thiab deformation ntawm cov khoom siv; Piv txwv, nws yog siv rau kev ua haujlwm lees paub thiab xaiv cov neeg hlau paub txog ntau lub hom phiaj hauv cov haujlwm ua haujlwm thiab kev npaj ua haujlwm; Txiav txim rau peb-seem spatial tswjfwm thiab ua rau lub hom phiaj uas tau pom kev, thiab coj cov neeg hlau ua cov haujlwm siab-precision ua haujlwm.
Trajjectory Daim Ntawv Thov Module
Qhov Kev Npaj Kom Raug Cai Los Tswj Cov Qauv Suab Nkauj
Kom muaj kev pab ua haujlwm tiag tiag nrog kev ua haujlwm, muaj cov neeg siv neeg tsiv teb tsis tsuas yog xav tau ib khub ntawm "ntse ob lub qhov muag", tab sis kuj yog "ntoo" uas tuaj yeem ua haujlwm yog.
Kev lag luam neeg hlau Traectory Module yog ib qho tseem ceeb rau kev siv hlau cov lus qhia kev npaj thiab tswj hwm, thiab nws ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev lag luam kev tsim khoom lag luam. Los ntawm kev vam khom rau kev lag luam neeg hlau trimory thiab cov khoom tseem ceeb xws li qhov pib reducers thiab servo motors nyob rau hauv tus neeg hlau lub cev, suav nrog ntau cov ntawv xws li kab ncaj, thiab arcs. Tsis tas li ntawd, nws tseem tuaj yeem ua nrawm thiab nrawm tswj, npaj qhov nrawm nrawm nrawm nrawm nrawm ntawm cov neeg hlau ntawm txoj kev, thiab ua kom qhov kev ruaj ntseg thiab ruaj khov ntawm cov lus tsa suab.
Yawg LUO qhia tias kev lag luam neeg hlau Trajectory Module muaj ntau daim ntawv thov tseem ceeb ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Los ntawm kev vam khom rau sab caj npab thiab kev ua kom lub caj dab ntawm cov hlau ua kom haum rau cov khoom siv tsheb thiab qhov siab tshaj plaws ntawm cov txiaj ntsig ntawm lub tsheb lub khob. Nyob rau hauv cov neeg siv cov pa neeg hlau xws li vuam thiab txau, cov ntawv thov trajectory tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb. "Tsis yog nyob hauv kev lag luam hauv tsheb, tab sis kuj muaj ntau lub cuab yeej hauv tsev, xws li lub TV uas peb saib hauv peb lub neej txhua hnub, robots yuav tsum tau siv rau kua nplaum thiab nruab cov npoo ntawm lub vijtsam
Stacking Daim Ntawv Thov Module
Ntes, pawg, thiab pawg yooj yim, ua kom muaj manpower
Yog cov khoom siv tuav yog qhov loj "txoj haujlwm" ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam, tseem hu ua palletizing. Stacking hais txog cov txheej txheem ntawm cov khoom sib txuas zoo rau hauv pallets, pallets, thiab lwm tus nqa khoom hauv kev lag luam. Tam sim no, muaj neeg hlau palletizing tau siv dav siv hauv logistics, tshuaj lom neeg, khoom noj thiab dej haus.
Feem ntau, palletizing robots muaj qhov siab precision, muaj peev xwm siab, thiab muaj peev xwm yoog cov ntaub ntawv ntawm cov duab sib txawv thiab cov tes taw. Cov neeg hlau no ua tiav cov haujlwm hauv koos pij tawj thiab cov cuab yeej nkag siab, kom raug cov ntaub ntawv sib tw thiab muab lawv tso rau hauv chaw tsim qauv. Hom neeg hlau no tseem yuav tau nruab nrog cov haib kawg, xws li grippers, nqus nqus khob, thiab lwm yam. Los ntawm hloov cov txiaj ntsig kawg lossis kho cov phiaj xwm, cov palletizing neeg hlau tuaj yeem hloov kho cov ntaub ntawv ntawm cov duab sib txawv thiab cov tes taw.
Feem ntau, tom qab cov khoom mus txog tus neeg hlau txoj hauj lwm los ntawm kev siv lub tshuab xa khoom, cov neeg hlau tuaj yeem tau cov ntaub ntawv ntawm lub zeem muag lossis lwm qhov ntsuas. Tom qab, cov neeg hlau siv cov effectors kawg rau lob cov khoom thiab muab lawv tso rau ntawm pallets. Qee qhov pallets kuj tseem tuaj yeem nqa tau thiab qis dua thaum lub sij hawm palletizing kom tau raws li cov kev xav tau ntawm cov kev xav tau sib txawv. Tom qab palletizing ua tiav, cov khoom seem yuav raug thauj mus rau cov txheej txheem tom ntej.
Nyob rau hauv tiag tiag-lub neej Hoobkas Daim ntawv thov cov xwm txheej ntawm cov neeg hlau palletizing tuaj yeem suav nrog cov chaw ua haujlwm logistics, txhim kho cov chaw khaws khoom siv khoom lag luam; Stacking hauv cov chaw muaj kev phom sij los tiv thaiv cov neeg ua haujlwm noj qab haus huv; Nws kuj tseem siv tau rau hauv cov khoom noj thiab dej haus rau palletizing cov khoom ntim tshuab hluav taws xob, palletizing robots tuaj yeem pab rau hauv kev thauj khoom thiab kev thauj khoom ntawm cov kab ntawm cov kab ntau lawm. Tom qab cov khoom tiav tiav tau ntim rau ntawm kab ntau lawm, ntau cov ntaub ntawv yuav tsum tau txheeb thiab muab rau cov khoom siv txuas ntxiv mus txog thiab ua dua. Thaum cov palletizing ncav cuag qhov kev txwv tsis pub tshaj, txoj haujlwm no tuaj yeem ua tiav, "Mr. Lua tau piav qhia.
Sib Dhom Cardy Daim Ntawv Thov
Cov Txheej Txheem Precision Sib Ntsib Ntawm Qhov Chaw Los Ntawm Dav Hlau rau Txawb Tes
Tam sim no, HEALIID Robots tau pib nkag mus rau kev ua lag luam thiab "ntsia hlau nce". Qhov tseeb, sib dhos yeej ib txwm yog ib qho ntawm cov tsoos "lub lag luam tseem ceeb" ntawm kev siv neeg hlau.
Kev sib dhos cov neeg hlau sib dhos yog tsuas yog siv kom ua tiav qhov siab-precision thiab high-eff-as-as-asfated tshuab ua ke ntawm cov khoom lag luam. Nws ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev txhim kho cov nqi ntau lawm, txo cov nqi zog, thiab txhim kho ib feem ntawm kev tsim khoom niaj hnub.
Los ua ke cov qauv feem ntau suav nrog cov rooj sib dhos, cov tshuab clamping, cov khoom thaiv ntawm cov khoom siv hlau, thiab muaj peev xwm ua kom cov ntaub ntawv muaj tseeb thiab tsau rau cov txheej txheem sib dhos. Hauv qee cov kev sib dhos ua ke nyuaj, ntau cov neeg siv hlau muaj ntau yam yuav tsum ua haujlwm ua ke kom ua tiav cov rooj sib txoos ua tiav cov kev sib txoos. Kev sib dhos cov neeg hlau sib dhos yog feem ntau yog siv nyob rau hauv kev sib txuas nrog PLC (programmable logic maub los) kom ua tiav kev tswj ib lub tshuab).
Lub rooj sib dhos module ntawm kev siv cov neeg hlau tuaj yeem yog loj lossis me, thiab tuaj yeem siv rau cov khoom lag luam loj xws li kev lag luam cov khoom lag luam thiab iberospace; Cov tuaj yeem siv tau rau kev tsim khoom thiab tsim cov khoom siv hluav taws xob xws li lub xov tooj txawb. Lub caj npab loj ntawm cov neeg hlau tuaj yeem teeb tsa nrog cov sib txawv raws li cov kev xav tau, yog li ua tiav cov rooj sib txoos sib txawv.
Yawg Lua kev sib dhos feem ntau yuav tsum muaj ntau cov neeg hlau lag luam yuav tsum tau tuav cov ntaub ntawv hauv xov tooj cua ntawm ntau yam. Tom qab kev kuaj xyuas lub xov tooj ntawm tes ua ke
Yawg Luo tau hais qhia cov kws tshaj lij tias cov neeg hlau tsis yog tshwj tsis yog ua rau cov tuam txhab uas muaj yees xws li lub xov tooj txawb thiab cov tsheb. Nws thiab nws cov npoj yaig tau pab ib qho kev lag luam mop txawv teb chaws txhim kho ntau lawm. "Thaum txhim kho mops hauv lub hoobkas, nws siv kom tau los ntawm cov ntaub ntawv tawm ntawm cov ntaub ntawv ntxiv, tab sis tam sim no peb tau pab cov tuam txhab ua tiav kev siv tshuab hauv cov kauj ruam no
Tsim kev sib koom ua ke cov qauv sib koom ua ke
Tawv tau lees txoj hauv kev hauv cov haujlwm tseem ceeb
Tus neeg uas tsim nyog tau qhia rau tus neeg sau xov xwm uas muaj kev sib koom tes ua haujlwm "thiab ua tiav cov kev ua haujlwm hauv ntiaj teb" los ntawm kev ua haujlwm hauv zej zog Ntau thaj teb.
Tuam txhab Taw qhia: Tus qauv sib xyaw ua ke sib xyaw ua ntau yam xws li cov khoom siv tsav tsheb), kev tswj hwm cov khoom siv (tswj peb lub zog, kev tswj hwm hluav taws xob, thiab muaj zog tswj hwm.
Nws cov qauv kev kos duab tau muab faib ua peb txheej, uas yog lub zog tsim tawm: los ntawm kev tsim kho tus kheej, los ntawm kev ua kom zoo tshaj plaws thiab kev teb zoo ua tiav; Hnov txheej: ua ke rau Axis Force sensors thiab ob lub zog ntawm cov encoding, muab cov lus qhia tiag tiag ntawm lub zog, thiab cov ntaub ntawv tus yam ntxwv; Txheej Txheem Tswj: Raws li cov lus tsa suab tswj thev naus laus zis ntawm pawg infranor, ntau tus axis sib koom tes thiab ntug kev sib koom ua ke. Kev sib koom tes los ntawm peb txheej txheej txheem kos duab tuaj yeem tsim "kev txiav txim siab tiav" kaw cov hlau los pab cov neeg hlau ua kom tiav.
Kev sib koom ua ke module ntawm cov neeg hlau tuaj yeem suav tias yog "core hub" ntawm cov neeg hlau "ntawm cov neeg hlau, ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv cov khoom siv kho vajtse thiab cov lus tsa suab ntawm cov neeg hlau. Nws yog ntse sib luag ntawm cov pob qij txha ntawm cov neeg hlau, uas tuaj yeem hloov cov lus tsa suab ntawm lub cev muaj zog rau kev sib txuas lus ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.
Muaj cov neeg hlau yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws rau cov neeg ua haujlwm tsiv teb tsaws chaw
Lwm yam kev phom sij ua haujlwm: sib tsoo cov kais dej hauv qab plua plav
Ntxiv rau kev txo qis cov nqi zog rau qhov zoo tshaj plaws ua tau, cov neeg hlau muaj peev xwm pab tau tib neeg kev khiav tawm ntawm cov chaw ua haujlwm txaus ntshai.
Yawg Luo tau hais qhia cov neeg tshaj xo uas niaj hnub no, kev Polishing ntawm cov hlau seem xws li cov kais dej xws li cov kais dej tau tso tseg ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam. "Yav dhau los, kev polishing ntawm cov kais dej yuav ua rau muaj kev phom sij ntau dua rau tib neeg lub cev. Cov txiaj ntsig zoo rau tib neeg. Cov nyiaj tau los ntau dua li ntawm cov masters uas muaj kev paub ntau dua
Kev tso cai ua kom rov muaj zog ua kom tiav: rov ua kom paub tseeb ATM ruaj khov
Yawg Lua ntseeg tias lwm qhov tseem ceeb ntawm cov neeg hlau neeg hlau yog los pab tib neeg txoj kev sib tsoo tsis pub dawb los ntawm kev ua haujlwm tsis zoo thiab rov ua dua.
Ib qho piv txwv zoo yog tias peb tau sib koom tes nrog ATM tshuab cov tuam ntxhab los txhim kho cov neeg hlau los txhim kho cov tshuaj tsis muaj zog ntawm cov tshuab raj. "LUO ZIJIAN tau hais qhia cov lus qhia uas yuav tsum tau soj ntsuam cov ntawv pov thawj ntawm ATM, thiab ua cov haujlwm hauv lub tsev ua ntej, Rau ib qho kev siv neeg hlau uas sim ua rau tib neeg xws li ntxig, tso nyiaj rau tus neeg ua haujlwm sib tw ua haujlwm ntawm tib neeg tus kuaj xyuas.
Cov kws tshawb fawb ntawm qhov ua ntej ntawm kev nkag siab
Humidoid Robots thiab Kev Lag Luam Robots
Zoo meej phim
Dr. Wu ntawm pawg neeg siv thev naus laus zis ntawm lub koom haum ntawm cov ntaub ntawv muaj tswv yim uas muaj cov neeg hlau tsis muaj peev xwm ua tau thiab tsuas yog ua tiav tus kheej. Piv txwv li, hauv cov xwm txheej nyob qhov twg hloov tau cov khoom uas hloov tau yooj yim, xws li cov neeg siv hluav taws xob muaj txiaj ntsig zoo, thiab tsis tuaj yeem ua qauv los ntawm ib hom.
Rau cov xwm txheej no, cov neeg siv hluav taws xob yuav tsum tau ua kom zoo dua kev pom, kev npaj, tswj hwm, thiab ua tiav los ntawm cov qauv tshiab yav tom ntej. Nyob rau hauv txoj kev no, thaum cov neeg hlau ua haujlwm ntawm cov khoom muag muag uas nquag ua raws li kev ua yeeb yam raws li kev ua yeeb yam ntawm cov khoom, kev ua yeeb yam uas siv tau cov neeg hlau siv.
Hauv qee cov teeb meem kev sib tw ntawm kev sib tw ua haujlwm tau nkag mus ua haujlwm nrog kev ua haujlwm nrog kev sib raug zoo "cov npoj yaig"? Wu Hongmin tau hais tias, "thawj lub hom phiaj ntawm kev tsim cov lag luam tib neeg cov neeg hlau yog kom lawv ua ib qho kev ua haujlwm ntawm tib neeg ua haujlwm ib sab lossis ob sab caj npab uas muaj txiaj ntsig zoo thiab muaj txiaj ntsig zoo
Dr. Wu tau hais tias feem ntau cov neeg hlau muaj kev ruaj ntseg hauv ib qho ntawm lub Hoobkas thiab tsuas yog lub luag haujlwm rau ib qho ntawm lawv tus kheej ua haujlwm kom ua haujlwm kom ua tiav cov neeg hlau. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, kev lag luam robots yuav txuas ntxiv ua cov txheej txheem uas yuav tsum muaj qhov tseeb thiab rov ua dua; Cov neeg hlau feem ntau yuav cuam tshuam nrog cov kab ntau lawm uas xav tau cov khoom siv hloov tau yooj ywm vim qhov tseem ceeb ntawm kev hloov chaw.
Neeg Hlau Koom Tes
Ua txhaum cov moonolies
Txhawm rau ua tiav ntau qhov kev siv ntawm cov neeg hlau hluav taws, tus yuam sij yog txuas ntxiv txhim kho qib ntawm cov neeg hlau. Cov neeg tseem ceeb tshaj plaws hauv cov neeg siv hluav taws xob yog servo motors, muaj cov servis reducers thiab prefo reducers thiab precision reducers thiab prefor ua tiav du thiab khov kho ntawm txhua qhov haujlwm.
SERVO TSAV:
Ib qho ntawm cov haujlwm tseem ceeb yog kom ua tiav txoj hauj lwm siab tswj. Los ntawm cov lus qhia khoom xws li encoders lossis teb hloov pauv, lub cev muaj zog tuaj yeem saib xyuas nws txoj haujlwm hauv lub sijhawm tswj hwm. Cov kev tswj hwm hloov kho cov lus tsa suab ntawm lub cev muaj zog raws qhov sib txawv ntawm lub hom phiaj thiab qhov tseeb txoj haujlwm, yog li ua tiav txoj haujlwm tswj.
Precision reducer:
Muaj peev xwm ua tiav txoj kev txav suab nrov ntawm cov neeg hlau, txhawb cov neeg hlau los ua haujlwm xws li ntau Axis Axis Linkage thiab kev taug qab kev taug kev. Los ntawm kev tswj cov lus tsa suab ntawm txhua qhov sib koom ua ke, cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov kev ua xws li vuam, txau, sib dhos, thiab lwm yam, thiab lwm yam.
Tus neeg hauv kev tswj hwm tau rau tus neeg sau xov xwm uas lub tuam txhab cov tub ntxhais tseem ceeb, thiab rau axis quab yuam sensucers tau tiav 1%}|Kev Tshawb Fawb thiab Kev Loj Hlob. Piv nrog cov kev daws teeb meem txawv teb, tus nqi tau poob los ntawm 50%, ua Tuam Tshoj tus neeg hlau sib koom tes nrog kev sib tw nrog cov neeg loj thoob ntiaj teb. Nyob rau tib lub sijhawm, kev sib koom ua ke module siv cov kev ua txhaum siab lub peev xwm, kev ua haujlwm du, thiab muaj txiaj ntsig ntau dua thiab kev tswj hwm kev nyab xeeb dua. Nruab nrog high-precision dual txhua yam, cov zis tawm yog qhov siab, thiab kev ua tiav ntawm txoj hlua khi rau kev tsim khoom hauv kev siv hlau. Tus qauv tau txais txoj kev sib koom ua ke loj, uas tsis yog ua rau cov neeg hlau sib txuas, tab sis kuj ua rau nws cov kabmob sib luag, thiab ua kom nws yoog raws ntau yam kev ua haujlwm sib txawv thiab ua haujlwm. Tus qauv kuj tseem siv high-precision, ntev-lub neej, thiab yog cov suab nrov zoo nkauj los saib xyuas cov teeb meem cua sov hauv lub sijhawm, ua haujlwm ntev ntev.